Dalam rangka meningkatkan kinerja lembaga dan kualitas pelayanan publik, Perpustakaan Umum Kota Pekalongan menyelenggarakan survei kepuasan masyarakat secara kontinue setiap tahun. Kuesioner survei ini disebarkan kepada para pengguna atau stakeholder yang pernah memanfaatkan jasa lembaga. Survei ini dilaksanakan berdasarkan Peraturan Menteri Pendayagunaan Aparatur Negara dan Reformasi Birokrasi Nomor 14 Tahun 2017 Tentang  Pedoman Penyusunan Survei Kepuasan Masyarakat. Berdasarkan peraturan tersebut ada sembilan indikator survei kepuasan masyarakat, yaitu: (1) persyaratan; (2) sistem, mekanisme, dan prosedur; (3) waktu penyelesaian; (4) biaya/tarif; (5) produk spesifikasi jenis pelayanan; (6) kompetensi pelaksana; (7) perilaku pelaksana; (8) penanganan pengaduan, saran, dan masukan; (9) sarana dan prasarana.